posted by rerofumi

2006/4/2 日曜日 21:31:28

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ジャイロセンサーが、まあ使えなくもないということで加速度センサーと組み合わせて纏める事にする。
PIC12F683 が丁度 A/D 4ch なので、加速度センサー三軸にジャイロ一軸で収まるのだ。

きちんと仕上げるにはぶっつけではなく、前準備をしっかり押さえるのが重要。ということで規模はともかく回路図を書いておくところから始める。

その甲斐あってかそこそこのまとまり感。

全モジュール結合で測定時の状態はこんな。なんとなく合体ロボットを彷彿とさせる。

pose_sensor.asm
PIC のソースコード。
A/D 読み取りとデータを追加しただけで、基本的に以前の加速度センサーファームの時と同じ。
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